Berdasarkan ulasan buku Cara Sukses Menangkarkan Sugar Glider, warna umum tubuh mereka adalah abu-abu hingga kecoklatan dengan garis hitam yang muncul dari kepala hingga pangkal ekor, untuk membantu penyamaran mereka di malam hari. Jari tangan dan kaki mereka dilengkapi dengan cakar tajam yang digunakan untuk memanjat pepohonan dengan gesit. Tidak hanya untuk memanjat dengan gesit, tetapi ada kuku di jari kaki mereka yang digunakan untuk grooming atau merawat kebersihan bulu mereka yang halus. Salah satu bagian tubuh mereka yang menarik adalah adanya selaput tipis yang membentang dari ujung tangan hingga ujung kaki mereka.